Biela-manovella
Es un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça peer una guia. La barra que gira s'anomena manovella, i l'altra, biela.
Excèntrica
L'excèntrica és una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.
El cigonyal
El cigonyal és un sistema format per la unión de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.
Lleva i seguidor
La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.
7. Mira joguinas mecàniques i descriu quins mecanismes els fan funcionar i els moviments que fa casdascun.
a)Un cavllet que trota.
Cigonyal.
b)Un cuc que s'estira i s'arrupeix.
Mecanismes.
c)Un ninot que mou el cap cap als costats.
Lleva i seguidor.