Mecanismes de transformació

Pinyó-cremallera

Per a tranformacions del moviment circular en lineal o de lineal a circular.

Cargol femella

Està format per un eix roscat i una demella amb la mateixa rosca que l'eix. Si es gira la femella, aquesta es desplaça linealment sobre el cargol; i a l'inrevés, si es gira el cargol també es desplaça la femella.